Ulli Sommer - Mikrocontroller-Technik und Robotik

Lernpaket Roboter selbst bauen 50 Experimente zur Roboter- Programmierung mit ATMEL AVR und Bascom Bestückte Platine mit Servoantrieb, ATmega88 und USB-Chip Vollständige Hardware zum Programmieren und Experimentieren.

Bewegung: - Bewegungsablauf - Anfahren und abbremsen - Hindernissen ausweichen - Linien folgen

Sensorik: - Kantensensor - Liniensensor - Abstandssensor - Lichtsensor - Infrarotsensor

Messen und Steuern: - Abstandsmessung - Fernsteuern - 8-Kanal Voltmeter - Infrarot Detektor - Steuern mit VB.NET

Aktionen: - Navigation - Tonausgabe - Statemaschine - Zeitgesteuerte Aktionen und vieles mehr Bausatz mit Platine und allen Bauteilen plus Software!

Inklusive: Über 20 Bauteile + CD-ROM + 192-seitiges Handbuch mit über 50 Experimenten Dieses Lernpaket ist der ideale praktische Einstieg in die Themen Mikrocontroller, Computer und Robotik. Es verwendet als Gehirn den populären ATmega88-Mikrocontroller der Firma ATMEL, der ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeits-Leistungs-Ressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt. Ziel dieses Lernpakets ist es, Ihnen die Grundlagen der Bascom-Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung von komplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtions-Architektur zu erläutern und Ihnen dabei die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen. Aber auch der bereits erfahrene Roboter-Bastler wird durch die vielen beschriebenen Experimente an diesem Paket seine Freude haben. Viele Bücher setzten fundiertes Fachwissen voraus. Dieses Experimentierpaket bringt dem Einsteiger das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich näher. Dieses Lernpaket vermittelt Ihnen auf experimentelle Weise eine Einführung in den Basic-Compiler Bascom AVR. Bascom erfreut sich nicht nur bei Einsteigern, sondern auch bei Entwicklungsprofis immer größerer Beliebtheit und stellt inzwischen schon fast einen Standard bei AVRs dar. Viele Problemstellungen, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell mit wenigen Befehlen erledigt werden. Das Lernpaket vermittelt neben Mikrocontroller-Grundlagen und dazugehörigen Anwendungen auch den Umgang mit dem USB-zu-UART-Brückenchip FT232RL der Firma FTDI, der in diesen Paket als Schnittstelle zwischen Roboter und PC sowie zur Programmierung dient. In diesem Lehrgang werden die Befehle und die Hardware anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Das erlernte Wissen und die mitgelieferten Software-Tools können danach direkt in der Praxis weiterverwendet sowie auf eigenen Mikrocontroller-Schaltungen angewendet werden. Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Experiment gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM des Lernpakets ab. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Learning by doing! Über 50 erprobte und praktische Experimente so einfach geht s!